桁架機械手的歷史章程

歷史上真正意義上的桁架機械手，是從美國開始研發，然后再傳入到中國的。1958年，就是美國第一臺桁架機械手誕生的日子。它主要是在機體上給安裝了一個回轉長臂，在頂部則安裝有電磁塊的工件抓放器，內部以控制系統為主。在1962年，美國在原始的桁架機械手上，給它做了進一步的精密研發。讓設備的手臂可以進行回轉、俯仰、申縮、用液壓進行驅動。而其中的控制系統則用來當做儲存的地方，讓它的中央立柱可以進行回轉和升降。