其實在市場中的六軸機器人，除了它自身的六軸為重要部件之外，設備還有著其他非常重要的構件。下面小編就來給大家分享一下，除開六軸機器人的六軸之后，該設備往往還會存在什么樣的重要構件。
1.六軸機器人的導向件會根據運用的需求來參考實際情況，從而做出定位精度的決定。
2.六軸機器人上的傳動件，往往是由電動里面的齒輪齒條來進行同步傳動的。
3.六軸機器人的傳感檢測元件，往往是在移動組件的時候會對所需求的機構進行鎖死。

歷史上真正意義上的桁架機械手，是從美國開始研發，然后再傳入到中國的。1958年，就是美國第一臺桁架機械手誕生的日子。它主要是在機體上給安裝了一個回轉長臂，在頂部則安裝有電磁塊的工件抓放器，內部以控制系統為主。在1962年，美國在原始的桁架機械手上，給它做了進一步的精密研發。讓設備的手臂可以進行回轉、俯仰、申縮、用液壓進行驅動。而其中的控制系統則用來當做儲存的地方，讓它的中央立柱可以進行回轉和升降。

今天小編要來給大家分析一下，在國內生產的桁架機械手，往往物流系統上具備著怎樣的形式。
一般來說，桁架機械手輸送工件組成的全自動生產系統和有機器人搬運系統進行上下料組成自動話生產線。由高速加工中心和桁架機械手組成的敏捷柔性生產系統已經是主流產品，桁架機械手在高空中輸送零件，直接把被加工零件從一臺機床輸送到另一臺機，桁架機械手兼有工序間運輸和自動上下料及物料回轉等功能。

在設計桁架機械手上所要設置好的特點，通常是讓它采用高強度結構鋼，整體強度高，不易振動搖晃。滾輪導軌運動機構，承載能力極強，剛性極佳。在安裝調整要求低，相比于繁雜的關節機器人，結構設計便于人員理解、操作簡單、維護方便。便于維護，導軌極易維護，即使損壞更換也極其方便。在設計的時候，還可以配置為全閉環系統，即會實時檢測機械手控制系統發出指令和實際位置是否一致，Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發生安全事故。